嵌入式C语言中数据缓冲技术的应用实现

【摘要】 在嵌入式项目开发中，经常会涉及到数据的交互。比如汽车电子产品中的CAN通信，数据的收发经常是偶发的，一般有事件产生，就会回触发一些网络数据，这些网络数据在总线上往往是偶尔产生的，而且可能会集中触发。但是对于单个处理器，是不能及时处理多个集中触发的任务的，因此必须要借助数据缓冲技术。当然首先需要硬件资源支持，再才能通过软件依次处理这些缓冲数据。
我们先来看一下CAN总线系统：…

在嵌入式项目开发中，经常会涉及到数据的交互。比如汽车电子产品中的CAN通信，数据的收发经常是偶发的，一般有事件产生，就会回触发一些网络数据，这些网络数据在总线上往往是偶尔产生的，而且可能会集中触发。但是对于单个处理器，是不能及时处理多个集中触发的任务的，因此必须要借助数据缓冲技术。当然首先需要硬件资源支持，再才能通过软件依次处理这些缓冲数据。

我们先来看一下CAN总线系统：

我们还是以实际项目举例，比如选用NXP KEA128的单片机，其CAN接收、发送缓冲区特性描述如下：

• 采用FIFO 存储方案的5个接收缓冲区

• 3 个发送缓冲区，采用“本地优先级”概念进行内部排序

这里相当于接收有5个缓冲区，发送有3个缓冲区。接收一般多于发送，因为发送是主动的，可控的；而接收是被动的，不可控的。

接收报文缓冲采用如下的结构：

从Rx0到Rx4，采用FIFO也就是先进先出的原则。硬件接收缓冲器有5个，也就是说这款处理器，在一个处理周期内，底层最多存放5个数据帧，也就是说同一时间内只能接收5个数据帧，多了就会被覆盖掉。

接收报文中断函数

      void MSCAN_RX_Handler(void)

      {

       stMsgBuf * pBuf;

       ......

       pBuf = &(RxMsgBuf[RMB_i]);

       pBuf->Dat[0] = MSCAN_REDSR0;

       pBuf->Dat[1] = MSCAN_REDSR1;

       pBuf->Dat[2] = MSCAN_REDSR2;

       pBuf->Dat[3] = MSCAN_REDSR3;

       pBuf->Dat[4] = MSCAN_REDSR4;

       pBuf->Dat[5] = MSCAN_REDSR5;

       pBuf->Dat[6] = MSCAN_REDSR6;

       pBuf->Dat[7] = MSCAN_REDSR7;

       pBuf->DatLen = (MSCAN_RDLR & 0x0F);

       pBuf->IDReg[0] = MSCAN_RSIDR0;

       pBuf->IDReg[1] = MSCAN_RSIDR1;

       RMB_i++;

      if (RMB_i >= 5)

       {

       RMB_i = 0;

       }

      ......

      }

  


                    
        
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