android进阶篇07、android系统启动流程简述

一、前言

1、安卓平台分层简介

安卓系统由上往下主要分为以下几层：

系统应用层：主要是一些系统自带的APP和开发者开发的app；

Java API框架层：主要是开发所需的Android和Java的类库；

Native C/C++层：native层，主要时C和C++编写的一些类库，与Java Framework层相互调用；

Android Runtime层：主要包括运行时虚拟机和运行时所需的核心类库；

Hardware Abstraction Layer硬件抽象层：对蓝牙、音视频、传感器、相机组件的抽象；

Linux内核层：主要时Linux操作系统和各种硬件驱动；

2、安卓系统启动的简化流程

Boot ROM — Boot Loader — Kernel — init — Zygote — SystemServer — App

设备上电后首先从ROM特定区域启动loader的一个小程序，然后通过loader拉起linux内核，接着会启动第一个用户进程init，然后init进程启动Zygote进程，Zygote进程接着启动SystemServer进程，最后启动Launcher应用程序进程显示桌面图标；

二、主要进程的简要分析

1、init进程

1）、创建和挂载启动所需要的文件目录

2）、初始化和启动属性服务

3）、解析init.rc配置文件并启动Zygote进程

2、Zygote进程

所有的Java应用程序进程及系统服务SystemServer进程都由Zygote进程通过linux的fork()函数孵化出来的，Zgyote是Android中的第一个art虚拟机，他通过socket的方式与其他进程进行通信，这个其他进程主要是指SystemServer进程。Zygote进程作为服务端，主要作用如下；

1）、负责创建java虚拟机；

2）、加载系统资源；

3）、启动SystemServer进程；

4）、等待普通应用请求，创建应用程序进程，中间一般是通过AMS请求；等待的过程在runSelectLoop函数中；

3、SystemServer进程

SystemServer进程启动过程在SystemServer的main函数中，main函数又调用了run函数，主要流程如下；

注释1处先创建了主线程的looper；

注释2处创建了SystemContext；

注释3、4、5启动各种服务；

注释6开启loop循环；

//创建消息Looper
Looper.prepareMainLooper(); //1
//创建系统的Context
createSystemContext(); //2
// Start services.
traceBeginAndSlog("StartServices");
//启动引导服务
startBootstrapServices(); //3
//启动核心服务
startCoreServices(); //4
//启动其他服务
startOtherServices(); //5
// Loop forever.
Looper.loop(); //6
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注释2处函数如下：

private void createSystemContext() {
    ActivityThread activityThread = ActivityThread.systemMain();
    mSystemContext = activityThread.getSystemContext();
    mSystemContext.setTheme(DEFAULT_SYSTEM_THEME);

    final Context systemUiContext = activityThread.getSystemUiContext();
    systemUiContext.setTheme(DEFAULT_SYSTEM_THEME);
}
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注释3处启动引导服务的函数如下所示;

在注释a处的startService会调用mServices.add(service)，这个mServices是存储SystemService类型的ArrayList，用于保存所有开启的服务；

注释b处的方法会调用ServiceManager.addService(Context.ACTIVITY_SERVICE, this, true);将AMS添加到ServiceManager中，这样AMS就可以用于Binder进程间通信了；

这里我们就举例了一个引导服务中非常重要的AMS，并且没有展开介绍AMS，我们后边会单独介绍AMS，还有很多其他重要的服务我们后边也再单独介绍，例如WMS、PMS、PKMS、IMS等等；正是借助这些系统服务才使得android系统中各个应用之间有条不紊的运行；

private void startBootstrapServices() {
    // Activity manager runs the show.
    traceBeginAndSlog("StartActivityManager");
    mActivityManagerService = mSystemServiceManager.startService(
            ActivityManagerService.Lifecycle.class).getService(); //a
    mActivityManagerService.setSystemServiceManager(mSystemServiceManager);
    mActivityManagerService.setInstaller(installer);
    traceEnd();
    、、、
    // Set up the Application instance for the system process and get started.
    traceBeginAndSlog("SetSystemProcess");
    mActivityManagerService.setSystemProcess(); //b
    traceEnd();
    、、、
}
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