坐标系转换

4年前更新

3230

今天一项工作要处理坐标变换，简单研究了下。

局部坐标系到全局坐标系

原理如下：
在这里插入图片描述
图中，世界坐标系是 $(X, Y, Z)$ ，局部坐标系是 $(X’, Y’, Z’)$ ，局部坐标系原点 $O’$ 。
要转换的点是 $P$ 。

OP =x*i+y*j+z*k \\ OO’=a*i+b*j+c*k

© 版权声明

文章版权归作者所有，未经允许请勿转载。

THE END

喜欢就支持一下吧

相关推荐