Android OpenCV（三十九）：模板匹配

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什么是模板匹配？

模板匹配是一种用于在较大图像中搜索和查找模板图像位置的方法。OpenCV提供matchTemplate()方法来实现模板匹配功能。模板匹配结果返回的是灰度图像，其中每个像素表示该像素的邻域与模板匹配程度。假设输入图像的大小（W * H），模板图像的大小为（w * h），则输出图像的大小将为（W – w + 1，H – h + 1）。获得结果后，可以使用minMaxLoc()方法查找最大/最小值位置，并将其作为矩形的左上角，以（w，h）作为矩形的宽度和高度来确定模板匹配到的区域。

模板匹配原理

在要检测的图像上，从左到右，从上到下遍历这一幅图像，从上到下计算模板与重叠子图像的像素匹配度，如果匹配的程度越大，这说明相同的可能性越大。只是这个匹配度的计算有讲究。

API

public static void matchTemplate(Mat image, Mat templ, Mat result, int method, Mat mask) 
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• 参数一：image，待匹配图像。必须是8位或者32位浮点图像。

• 参数二：templ，模板图像，类型与输入图像一致，并且大小不能大于源图像。

• 参数三：result，输出结果，必须是单通道32位浮点数，假设源图像W*H,模板图像w*h, 则结果必须为（W-w+1）*（H-h+1）的大小。

• 参数四：method，匹配方式标志位。若为TM_SQDIFF或者TM_SQDIFF_NORMED，计算值越小，匹配度越高，剩下的几个标志位，计算值越大，匹配度越高。

  // C++: enum TemplateMatchModes
  public static final int
          TM_SQDIFF = 0,
          TM_SQDIFF_NORMED = 1,
          TM_CCORR = 2,
          TM_CCORR_NORMED = 3,
          TM_CCOEFF = 4,
          TM_CCOEFF_NORMED = 5;
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• 参数五：mask，可选掩码。必须和templ参数大小相同，要么和templ通道数相同，要么单通道。如果数据类型为＃CV_8U，则将掩码解释为二进制掩码，表示仅使用掩码为非零的元素，并且权重与实际掩码值无关（一直等于1）。若数据类型为＃CV_32F，掩码值将作为权重参与计算。

标记位

设