ants是一个广泛使用的goroute池，可以有效控制协程数量，防止协程过多影响程序性能。

为什么需要协程池

goroute是一种轻量级的用户态线程，可以在线程的基础上实现分时复用，适用于IO密集型应用。goroute具有轻量、资源占用少、切换开销小的优势。但是受资源限制，协程创建的数量也是有限的。过多创建协程，会导致程序消耗过多的系统资源，从而影响程序的正常运行。

接下来，我们以两个实例来说明过多创建协程的影响。

无限开启协程，导致标准输出被过多并发操作，从而产生panic。


func main() {
    var wg sync.WaitGroup
    for i := 0; i < math.MaxInt32; i++ {
        wg.Add(1)
        go func(i int) {
                defer wg.Done()
                fmt.Println(i)
                time.Sleep(time.Second * 100)
        }(i)
    }

    wg.Wait()
}

panic: too many concurrent operations on a single file or socket (max 1048575)

goroutine 1980639 [running]:
internal/poll.(*fdMutex).rwlock(0xc000094060, 0xc0ee9bd600, 0x1097c75)
        /usr/local/go/src/internal/poll/fd_mutex.go:147 +0x13f
...
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无限开启协程，导致程序占用过多内存，存在内存不足而崩溃的风险。

func main() {
    var wg sync.WaitGroup
    for i := 0; i < math.MaxInt32; i++ {
        wg.Add(1)
        go func(i int) {
                defer wg.Done()
                time.Sleep(time.Second * 100)
        }(i)
    }

    wg.Wait()
}

PID    COMMAND      %CPU  TIME     #TH    #WQ  #PORTS  MEM    PURG   CMPRS
29954  ___go_build_ 241.1 03:33.68 18/5   0    27      24G+   0B     17G+
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快速使用

ants协程池使用起来非常简单，支持默认协程池defaultAntsPool、自定义协程池NewPool(size,options)、指定方法的协程池NewPoolWithFunc。

// 使用默认的协程池
_ = ants.Submit(func() {
    fmt.Println("hello")
})

// 使用自定义协程池
p, _ := ants.NewPool(1000)
_ = p.Submit(func() {
    fmt.Println("hello")
})

// 使用指定方法的协程池
p, _ := ants.NewPoolWithFunc(1000, func(i interface{}) {
    fmt.Println(i)
})
_ = p.Invoke(Param)
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实现原理

在antsPool协程池中，每一个worker对应一个goroute。在worker的初始化阶段会通过go关键字创建一个goroute，然后这个goroute会不断监听并执行taskChan里面的task，类似生产者消费者模式。

antsPool协程池通过workerArray管理worker。workerArray按照worker的入队时间有序存放worker，具有FILO的特点。同时antsPool具有定时清理过期worker的特性，会定期从workerArray中查找过期的worker，将其放入workerPool sync.Pool中等待GC。

源码解析

接下来，以ants.Submit(task func())为例，进行分析ants的源码。ants.Submit()方法使用了defaultAntsPool默认协程池进行任务的执行。

const DefaultAntsPoolSize = math.MaxInt32

var (
    defaultAntsPool, _ = NewPool(DefaultAntsPoolSize)
)

// Submit submits a task to pool.
func Submit(task func()) error {
    return defaultAntsPool.Submit(task)
}
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协程池的结构

ants协程池的结构相对简单，这里不做过多的介绍。

// 协程池的结构
type Pool struct {
    // 协程池的容量
    capacity int32
    // 正在运行中的协程数量
    running int32
    // lock用于保护workerArray
    lock sync.Locker 
    // 保存可以使用的worker
    workers workerArray
    // 标记协程池是否关闭
    state int32 
    // cond用于等待空闲的worker
    cond *sync.Cond 
    // 暂存过期的worker，如果没有再次使用会被GC
    workerCache sync.Pool
    // 阻塞协程数量，指提交任务的协程
    blockingNum int
    // 协程池的配置，包括过期时间、是否支持预分配、最大阻塞数量、panic处理、日志等
    options *Options
}

// worker的结构
type goWorker struct {
    // 用于记录当前worker属于哪一个协程池
    pool *Pool
    // 接受任务的chan，多核环境chan大小为1，单核环境chan大小为0(借鉴fastHttp的实现)
    task chan func()
    // worker进入队列的时间
    recycleTime time.Time
}
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协程池的创建

ants 协程池的创建主要进行了以下操作：

按照定义的option进行个性化配置；
指定workerCache sync.Pool创建worker的方法；
进行workerArray的初始化；在ants中有两种实现workerArray的方式，使用预分配的情况下采用loopQueue循环队列实现，不使用预分配采用workerStack栈实现；
开启一个协程，定时清理workerArray中的worker；

func NewPool(size int, options ...Option) (*Pool, error) {
    // 按照option进行配置
    opts := loadOptions(options...)
    // 校验协程池容量
    if size <= 0 {
        size = -1
    }
    // 过期时间设置
    if expiry := opts.ExpiryDuration; expiry < 0 {
        return nil, ErrInvalidPoolExpiry
    } else if expiry == 0 {
        opts.ExpiryDuration = DefaultCleanIntervalTime
    }
    // 日志输出设置
    if opts.Logger == nil {
        opts.Logger = defaultLogger
    }
    // New一个Pool实例
    p := &Pool{
        capacity: int32(size),
        lock:     internal.NewSpinLock(),
        options:  opts,
    }
    // 指定sync.Pool创建worker的方法
    p.workerCache.New = func() interface{} {
        return &goWorker{
            pool: p,
            task: make(chan func(), workerChanCap),
        }
    }
    // 根据预分配标志，使用不同的workerArray的实现方式
    if p.options.PreAlloc {
        if size == -1 {
            return nil, ErrInvalidPreAllocSize
        }
        p.workers = newWorkerArray(loopQueueType, size)
    } else {
        p.workers = newWorkerArray(stackType, 0)
    }

    p.cond = sync.NewCond(p.lock)

    // 开启一个协程周期清理过期的worker
    go p.purgePeriodically()

    return p, nil
}
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任务提交

任务提交首先从协程池中获取空闲的worker，然后向worker的taskChan中提交任务，等待worker消费任务。

func (p *Pool) Submit(task func()) error {
    if p.IsClosed() {
        return ErrPoolClosed
    }
    var w *goWorker
    if w = p.retrieveWorker(); w == nil {
        return ErrPoolOverload
    }
    w.task <- task
    return nil
}
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空闲worker的获取采用优先级策略，其优先级如下：

优先从workerArray中获取可用的worker
如果当前运行的协程未达到协程池的容量，从workerCache中获取并启动一个worker
协程池支持非阻塞，直接返回一个空worker
协程池不支持非阻塞，则阻塞等待可用的worker

// retrieveWorker returns a available worker to run the tasks.
func (p *Pool) retrieveWorker() (w *goWorker) {
    spawnWorker := func() {
        w = p.workerCache.Get().(*goWorker)
        w.run()
    }

    p.lock.Lock()
    // 1. 优先从workerArray中获取worker
    w = p.workers.detach() 
    if w != nil {
        p.lock.Unlock()
    } else if capacity := p.Cap(); capacity == -1 || capacity > p.Running() {
    // 2. 可以扩容，从workerCache中获取
        p.lock.Unlock()
        spawnWorker()
    } else { 
    // 支持非阻塞, 直接返回nil的worker
        if p.options.Nonblocking {
            p.lock.Unlock()
            return
        }
    // 阻塞等待可用的worker
    retry:
        if p.options.MaxBlockingTasks != 0 && p.blockingNum >= p.options.MaxBlockingTasks {
            p.lock.Unlock()
            return
        }

        p.blockingNum++
        p.cond.Wait()
        p.blockingNum--

        var nw int
        if nw = p.Running(); nw == 0 {
            p.lock.Unlock()
            if !p.IsClosed() {
                spawnWorker()
            }
            return
        }
        if w = p.workers.detach(); w == nil {
            if nw < capacity {
                p.lock.Unlock()
                spawnWorker()
                return
            }
            goto retry
        }

        p.lock.Unlock()
    }
    return
}
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Worker的创建

当无法从workerArray和workerCache中获取worker时，协程池会创建一个新的worker，并调用worker.run()启动worker。worker启动之后，会开启一个goroute监听并执行taskChan中任务。直到worker接收到终止信号nil或协程池已满无法放回协程池时，worker会退出taskChan的监听，进入清理环节。

func (p *Pool) retrieveWorker() (w *goWorker) {
    spawnWorker := func() {
        // 实例化worker
        w = p.workerCache.Get().(*goWorker)
        // 启动worker
        w.run()
    }
    // ......
}

func (w *goWorker) run() {
    w.pool.incRunning()  // 正在运行的协程数+1
    go func() {
        defer func() {  // 清理相关
            w.pool.decRunning() // 正在运行的协程数-1
            w.pool.workerCache.Put(w) // 将worker放入workerCache中等待GC
            if p := recover(); p != nil { // panic捕获
                if ph := w.pool.options.PanicHandler; ph != nil {
                    ph(p)
                } else {
                    w.pool.options.Logger.Printf("worker exits from a panic: %v\n", p)
                    var buf [4096]byte
                    n := runtime.Stack(buf[:], false)
                    w.pool.options.Logger.Printf("worker exits from panic: %s\n", string(buf[:n]))
                }
            }
            w.pool.cond.Signal() // 唤醒获取worker的协程
        }()

        // 不断消费taskChan中的任务
        for f := range w.task {
            if f == nil { // 接收到终止信号nil时，退出循环进入清理环节
                return
            }
            f()	// 执行任务
            if ok := w.pool.revertWorker(w); !ok { // 将worker放回到workerArray中
                return
            }
        }
    }()
}
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协程池的清理

由于workerArray按照worker的插入时间排序，在获取过期worker时仅需要通过二分查找就可以轻松找出过期的worker。找到过期的worker后，会向过期的worker发送终止信号nil，并清空过期worker的引用，以方便worker被GC。

func (p *Pool) purgePeriodically() {
    heartbeat := time.NewTicker(p.options.ExpiryDuration)
    defer heartbeat.Stop()

    for range heartbeat.C {
        // 如果协程池已经被关闭，就退出清理的定时任务
        if p.IsClosed() {
            break
        }

        // 从workers中获取过期的worker
        p.lock.Lock()
        expiredWorkers := p.workers.retrieveExpiry(p.options.ExpiryDuration)
        p.lock.Unlock()

        // 清理过期的worker
        for i := range expiredWorkers {
            // 向worker的taskChan发送终止信号；当worker接收到nil的任务时，会进入workerCache等待GC
            expiredWorkers[i].task <- nil
            // 清空worker的引用，方便GC
            expiredWorkers[i] = nil
        }

        // 唤醒获取worker的协程
        if p.Running() == 0 {
            p.cond.Broadcast()
        }
    }
}
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