Unity基础：复杂FSM的优化tips-一一网

小生涉猎不深，写下此文仅方便自己记忆和入门，深知学艺不精，如有错误还请不吝赐教！

一维混合树（Blend Tree）

在前面的文章中有提到利用BlentTree来对相似状态进行整合，进而通过一个parameter来控制，最终呈现出两个动画间柔和过渡 / 缓动的效果，并且提高了FSM的可读性，降低了维护复杂度。

Behaviour

在几乎绝大部分的情况下，通过Animator，我们希望实现的当然不仅仅是Animation的切换。例如现在有一个从“ground”到“jump”的切换，我们希望实现的不仅仅是从地面移动的动画切换到跳的动画，还会希望给人物增添一个向上的速度，不然完全就是原地做了个跳跃的动作，高度却没有任何变化惹，很怪。

在以前的时候，常用的做法就是判断跳跃键按下的同时，一方面SetTrigger实现状态切换，另一方面给角色增加一个速度Vector3。这样的做法在Animator不复杂时还是可行的，然而一旦FSM复杂起来，这样的写法说白了就是写得太死了，很容易出现未定义行为（哈哈就是BUG啦）。

于是这里用到的就是Animation中的Behaviour啦！我事先声明，这是一个低效但是方便管理的方法，高效且可维护性高的方法小生暂时还没学到。

当创建一个Behaviour Script后，会看到已经提示我们有五个函数可以配合FSM使用，这里主要用到其中的三个，它们的功能分别是：

OnStateEnter：当进入到这个状态（State）时，执行一次该函数
OnStateExit：当离开这个状态时，执行一次该函数
OnStateUpdate：进入这个状态后，在OnStateEnter和OnStateExit被执行之间，每Update一次，这个函数就执行一次

这三个接口很直观，以至于很容易想到刚刚说的起跳要怎么实现：重写“jump”状态中的OnStateEnter接口，获得角色的rigidbody，给它增加一个向上的速度嘛。

对，但不完全对。

问题出在什么地方呢？可维护性。如上文所说，这是在FSM逐渐变得庞大的情况下给出来的一个解决办法，而Behaviour是绑定在某个状态上的。那么假如所有的Behaviour都涉及到了具体的数据，出了BUG打算怎么办？一个个状态点开，一个个Behaviour点开，人型DEBUG机吗？很显然这样是不行的。于是想出了以下这个很笨但却是有所改善的方法。

SendMessage。

对，具体需要执行的函数写在另外的，相关的scripts中，而不是这样零散地分散在Behaviour中，Behaviour中的函数只负责实现“通知执行某个函数”的功能，像这样：

没错！你的质疑很对，SendMessageUpwards / SendMessage 由于利用到了反射的实现机制，因此开销异常大，但至少！在可维护性上，它成功了。先实现，再优化嘛~

Layers

假如FSM已经够复杂了，但是距离你要实现的效果还差很多状态怎么办？好说，再来一个FSM！可是一个模型不能只能挂载一个Animator，该怎么再加FSM？我猜你可能想到了子状态机吧。但是这里要介绍的是另一个东西：Layers。

这感觉其实有点像搞卫生……桌面看起来太乱了怎么办？拿张纸给它铺上，在纸上办公好了……

像这里，Base Layer已经够乱了，但我还完全没有做人物攻击的FSM诶，那就再给他加一层，在新的一层里负责攻击动画的切换好了。

看起来很赞。但是问题又来了：两个状态机都有Entry，都有各自的Default状态，那我的人物怎么知道自己现在要用到那一层的FSM？这里给出的一个建议是：不要在一层FSM里放入不相关的状态，这样就能够实现一个效果，当我需要人物执行某一类的动画时，再启用那一层的FSM好了。

没错这就是不同Layers之间切换的逻辑。点选某个Layer上的小齿轮，会看到一个叫做“Weight”的属性，姑且翻译为权重好了。如果权重为0，说明这一层的FSM完全被无视；如果权重为1，那么这一层的FSM就完全投入使用啦。

但是，很重要的一点是，不同层之间的weight并不是一个互斥的关系，也就是说，所有层的权重各自独立。那么假如两个层的权重同时为1怎么办？此时要注意到Blending属性，来设置不同layer间的混合关系，是覆盖还是相加呢？看你的需求啦。

插一个小tip：如果希望在两个layer切换时实现缓动的效果要怎么做？答案就是对Weight进行lerp啦，不要一下拉满就好了。

动画切换的一些小知识

设置动画切换的优先级
有时候状态切换不如意，可能仅仅是因为多个转态条件同时满足了，而没有设定好优先级噢。
interruption source
比起转态同时满足，更棘手的情况是在转态过程中，另一个转态条件又满足了，而偏偏这个新的转态优先级更高。举个例子，角色在翻滚的过程中受到了攻击，此时总不能翻滚结束了再做出受击动画吧？因此要使用到interruption source这个属性，来设置当发生冲突时，状态应该作何改变。