贝塞尔曲线的定义及推导过程
贝塞尔曲线于1962年,由法国工程师皮埃尔·贝兹(Pierre Bézier)所广泛发表,他运用贝塞尔曲线来为汽车的主体进行设计。贝塞尔曲线最初由保尔·德·卡斯特里奥于1959年运用德卡斯特里奥算法开发,以稳定数值的方法求出贝塞尔曲线。贝塞尔曲线由n个控制点对应着n-1阶的贝塞尔曲线,并且可以通过递归
的方式来绘制。
下面先给出n阶贝塞尔曲线的公式
一阶贝塞尔曲线
设定图中运动的点为,为运动时间,),可得如下公式
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