官方文章中提到的ROS2特性总结

大家好，我是小鱼。今天分享一下在官方文档中，ROS2中哪些让小鱼觉得非常优秀的设计。

• ROS2实时内核：docs.ros.org/en/foxy/Tut…
• QOS，服务质量，docs.ros.org/en/foxy/Tut…
• 生命周期：docs.ros.org/en/foxy/Tut…
• 高效的进程间通信：docs.ros.org/en/foxy/Tut…
• 同一个进程多个节点：docs.ros.org/en/foxy/Tut…
• 灵活的Python编写Launch文件：docs.ros.org/en/foxy/Tut…
• 官方支持的docker和k8s,docs.ros.org/en/foxy/Tut…
• 多机器人协同通信支持：docs.ros.org/en/foxy/Con…
• 针对安全的sros2:docs.ros.org/en/foxy/Con…
• 节点之间互相发现：design.ros2.org/articles/ro…

还有一些其他的

• ROS2导航实现demo:github.com/ros2/turtle…
• TF2:docs.ros.org/en/foxy/Tut…
• ROS2ROS1PPT:ethz.ch/content/dam…