输出ORB-SLAM2某部分用时并绘制曲线的方法

【摘要】

冲冲冲！
前言c++计时函数c++输出数据到txtMatlab读取txt文件并打印

前言
最近在研究ORB-SLAM2，为了直观看到ORB-SLAM2运行数据集过程中某部分的用时，决定对用时进行打印输出，并使用matlab绘制曲线
c++计时函数
为了获得某段程序的用时，采用c++自带的函数库来实现计时。 在需要计时的程序上方，引用头文件：
#…