STM32F407入门开发: GPIO口输入配置-一一网

第一章 F407建工程所需依赖文件

第二章新建工程

第三章分析 KEY 按键硬件原理图

第四章编写 KEY 按键驱动代码

查看数据手册：

key.c文件代码如下：


#include "key.h"
/*
函数功能：按键初始化配置
硬件连接：
KEY0 --->PE4  按下为低电平
KEY1 --->PE3  按下为低电平
KEY2 --->PE2  按下为低电平
KEY_UP-->PA0  按下为高电平
*/
void KEY_Init(void)
{
	/*1. 开时钟*/
	RCC->AHB1ENR|=1<<0;//使能PORTA时钟
	RCC->AHB1ENR|=1<<4;//使能PORTE时钟

	/*2. 配置GPIO口模式*/
	GPIOE->MODER&=~(0x3<<2*2); //清除模式
	GPIOE->MODER|=0x0<<2*2;    //配置输入模式

	GPIOE->MODER&=~(0x3<<3*2); //清除模式
	GPIOE->MODER|=0x0<<3*2;    //配置输入模式

	GPIOE->MODER&=~(0x3<<4*2); //清除模式
	GPIOE->MODER|=0x0<<4*2;    //配置输入模式

	GPIOA->MODER&=~(0x3<<0*2); //清除模式
	GPIOA->MODER|=0x0<<0*2;    //配置输入模式
		
	/*3. 配置GPIO口上下拉模式*/
	GPIOE->PUPDR&=~(0x3<<2*2); //清除之前配置
	GPIOE->PUPDR|=0x1<<2*2;    //配置上拉

	GPIOE->PUPDR&=~(0x3<<3*2); //清除之前配置
	GPIOE->PUPDR|=0x1<<3*2;    //配置上拉

	GPIOE->PUPDR&=~(0x3<<4*2); //清除之前配置
	GPIOE->PUPDR|=0x1<<4*2;    //配置上拉

	GPIOA->PUPDR&=~(0x3<<0*2); //清除之前配置
	GPIOA->PUPDR|=0x2<<0*2;    //配置下拉
}
/*
函数功能：扫描按键
函数参数：扫描的模式。1表示连续检测、0只能检测单个按键
返 回 值：按下的按键值1、2、3、4
	  返回0表示按键没有按下
*/
u8 ScanKeyVal(u8 mode)
{
	static u8 stat=0; //保存按键按下的状态
	if(mode)stat=0;   //手动清除按键按下标志
	if((KEY_UP||KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0)&&stat==0)
	{
		stat=1;      //标记按键已经按下了
		DelayMs(20); //延时消抖
		if(KEY_UP) return 4;
		if(KEY0==0)return 1;
		if(KEY1==0)return 2;
		if(KEY2==0)return 3;
	}
	else
	{
		 if(KEY_UP==0&&KEY0&&KEY1&&KEY2)stat=0; //清除按键按下标志
	}
	return 0;
}

key.h代码如下

#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
void KEY_Init(void);
u8 ScanKeyVal(u8 mode);
#define KEY0  (!!(GPIOE->IDR&1<<4))
#define KEY1  (!!(GPIOE->IDR&1<<3))
#define KEY2  (!!(GPIOE->IDR&1<<2))
#define KEY_UP (!!(GPIOA->IDR&1<<0))
#endif

Main.c代码如下


#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"

int main(void)
{
	u8 key,i;
	LED_Init();
	KEY_Init();
	while(1)
	{
		 key=ScanKeyVal(0);
		 if(key)
		 {
			i=!i;
			LED0(i);
			LED1(i);
			BEEP(i);
		 }
	}
}