1.目标

利用ADC采集按键以及光照传感器的数据，并在按键中断处理程序中打印采集的结果。

按键和光照分别采集，2个通道，这样实现多通道的试验。

1.1多通道采集原理

通过CubeMX设计界面配置ADC的多个通道，并且设置采集顺序，配置号寄存器后。

ADC的DR寄存器只有一个，要采集多个通道，会根据配置按顺序一个一个的进行采集。

在执行采集获取数据时，需要注意要判断寄存器状态，是否已经采集完成。

1.2原理图

2.工程代码实现

2.1.CubeMX中创建工程

新建Project，选择MCU型号。在Pin视图进行配置，如图：

RCC打开为Crystal/Ceramic Resonator模式，使用外部晶振，让CPU工作的更快

串口1打开，用来输出printf的内容，配置波特率115200

PA8是按键信号，开启中断，当按下按键开始采集

PA1是光照引脚开启ADC模式，

PA4是按键的ADC输入引脚，可以判断五向按键是按键的被按下

完成后生成工程代码，需要选择ARM-MDK的IDE工程

2.2.Keil工程代码

在打开的工程中的文件夹Application\MDK-ARM\startup_stm32f051x8.s中找到终端调用函数EXTI4_15_IRQHandler，并调转到具体实现在Core\Src\stm32f0xx_it.c下，这个方法调用了HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_8);依然是调转到实现，跳转到\Drivers\STM32F0xx_HAL_Driver\Src\stm32f0xx_hal_gpio.c，其中又调用了HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);这个是调用中断允许用户可以自定义的函数实现，调转到定义处;有__weak限定符，把这个方法拿到gpio.c中重写实现如下：

/* USER CODE BEGIN 2 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	uint16_t value=0;
        if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8)
	{
		HAL_ADC_Start(&hadc);//Æô¶¯ADC²É¼¯			
	        while(!(hadc.Instance->ISR & (1<<2)));//µÚ¶þλ״̬±íʾEOC£¬±íʾת»»Íê³É		 
		value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
		printf("key adc value = %d\n", value);
				
	        while(!(hadc.Instance->ISR & (1<<2)));//µÚ¶þλ״̬±íʾEOC£¬±íʾת»»Íê³É		 
		value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
		printf("light adc value = %d\n", value);
		
		HAL_ADC_Stop(&hadc);
	 
	}
}

首先是用HAL函数库方法启动ADC，

因为是多通道读取，先判断ISR第二位标记，是否已经准备好，如果没有就循环判断，准备好就开始读取。

读取一个后，ADC自动扫描下一个，这里就继续判断状态位，是否采集完成。所以通过两次读取完成，如果是更多的通道也同理可以完成。

最后停止ADC读取，等待下一次按键启动中断再执行。