手眼标定，我的结果显示手和眼相距上千米！手眼标定结果准确率如何提高？

大家好，我是小智。今天没啥急事，早上吃个肠粉慢慢悠悠的晃到公司，就是深圳这太阳能把皮晒掉，早上都不敢骑车过来了。

小智更新了很多篇的手眼标定文章在公众号上，也有很多同学使用了小智推荐的库去做标定。

如果还不会手眼标定的可以戳链接:mp.weixin.qq.com/s/886-kxRjT…

但是发现结果很不尽人意，最后得出的手眼矩阵，相机和机械臂能相隔上千米。所以今天小智就说一下手眼标定中要有的注意事项有哪些。

手眼标定的结果准确与否严重取决于数据的准确性。

根据标定原理我们可以得知，输入数据由机械臂位姿和相机中标定板的位姿共同决定，接下来我们来讲一下如何提高标定结果的准确性的几个方向。